산업용 로봇은 초기 비용이 크지만 장기적으로는 생산성 향상 및 인건비 절감 등 경제적 이점을 가져다줍니다. 또 AI와 센서 기술의 발전으로 로봇의 성능이 향상되고 예측 분석, 자율 주행 및 학습 능력 등으로 인해 더욱 스마트하고 유연해지며, 다양한 산업 분야에서 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다. 이를 통해 기업들은 비즈니스 모델 혁신을 통해 경쟁력을 강화해나갈 수 있을 것으로 기대됩니다.
산업용 로봇의 종류
산업용 로봇은 다양한 작업 환경에서 생산성을 향상시키고 인간의 안전을 보장하기 위해 설계된 로봇입니다. 일반적으로 사용되는 산업용 로봇을 보겠습니다.
조립 로봇
조립 라인에서 제품 조립에 사용되는 로봇입니다. 부품을 집어들이고 정확한 위치에 배치하여 제품 조립 과정을 자동화합니다.
용접 로봇
금속 부품의 용접 작업에 사용되는 로봇입니다. 높은 정밀도와 반복 가능성으로 용접 작업의 효율성과 품질을 향상시킵니다.
패킹 및 포장 로봇
제품 포장이나 상자에 제품을 담는 작업 등 포장 과정에서 사용되는 로봇입니다. 제품의 크기, 형태, 무게 등에 따라 다양한 방식으로 작동할 수 있습니다.
CNC (컴퓨터 숫자 제어) 기계
금속 가공이나 절삭 작업 등에 사용되는 컨트롤러가 장착된 기계로, 컴퓨터 프로그램을 통해 자동화된 가공 과정을 수행합니다.
적재 및 언로딩 로봇
원자재나 완제품의 적재 및 언로딩 작업에 사용되는 로봇입니다. 이동 가능한 암과 그리팅 시스템으로 물체를 안전하게 옮길 수 있습니다.
검사 및 테스트 로봇
생산 과정에서 제조 품질 검사를 위해 사용되며, 카메라와 센서를 이용하여 제조 결함이 있는지 확인하거나 성능 테스트를 수행합니다.
청소 및 유지 보수용 로봇
공장 내부나 외부 환경에서 청소, 유지 보수 또는 안전 점검과 같은 역할을 수행하는 자율 주도형로봇이 포함됩니다.
AGV(자율 주차 차량)
공장 내부에서 원료, 부분 조립 구성 요소 또는 완제 비닐상자와 같은 항목들을 운반하는 자율주차 차량입니다.
위에 언급된 종류 외에도 다른 맞춤형 산업용 로봇들이 있으며 신규 분야들에서도 새로운 로봇들이 나올 것으로 보입니다.
최근 이슈가 된 산업용 로봇
그렇다면 최근에 화제가 된 산업용 로봇들은 어떤 것이 있을까요.
Boston Dynamics의 Spot
Boston Dynamics는 혁신적인 로봇 기술로 유명한 회사로, 그들의 로봇 중 하나인 Spot은 사람과 협력하여 작업을 수행할 수 있는 네 다리를 가진 강력한 로봇입니다. Spot은 건설 현장, 공장, 환경 탐사 등 다양한 분야에서 사용될 수 있으며, 자율 주행 기능과 센서 기술이 결합되어 있습니다.
Hyundai Robotics의 DAL-e
DAL-e는 인간과 상호작용하는 서비스용 로봇으로 Hyundai Robotics가 개발한 제품입니다. DAL-e는 언어 이해 및 음성 대화 기능을 갖추고 있으며, 공공 장소나 상업 시설에서 정보 제공 및 고객 서비스를 위해 사용됩니다.
Festo의 BionicSoftHand
BionicSoftHand는 Festo가 개발한 연구용 로봇 손입니다. 이 손은 인간의 손처럼 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 융통성과 정밀도를 결합시켜 복잡한 작업을 처리할 수 있습니다.
Rethink Robotics의 Sawyer
Sawyer는 협력형 로봇으로 Rethink Robotics에서 개발되었습니다. Sawyer는 안전하게 인간과 함께 작업할 수 있는 7개 관절 구조와 센서 기술을 갖추고 있어 생산 라인에서 반복적이고 정교한 작업을 처리하는 데 사용됩니다.
ABB의 YuMi
YuMi는 ABB에서 개발된 협력형 로봇으로 산업용 조립작업에 사용됩니다. YuMi는 양손으로 작동하며 사람과 함께 일하기 위해 설계되어 복잡하고 정교한 조립 작업에 특화되어 있습니다.
위의 산업용 로봇들은 고품질의 성능과 혁신적인 디자인으로 주목 받고 있으며, 자동화와 생산성 향상에 크게 기여하고 있는 것으로 알려져 있습니다.
산업용 로봇을 만드는 글로벌 기업들
세계적으로 유명한 산업용 로봇을 생산하는 기업들을 알아보겠습니다.
ABB (스위스)
ABB는 세계적인 로봇 및 자동화 기술 제조 업체로, 조립, 용접, 패킹 등 다양한 산업용 로봇을 생산합니다. 또한, 협력 로봇인 YuMi와 같은 혁신적인 제품도 출시하였습니다.
Fanuc(일본)
Fanuc는 일본의 대표적인 산업용 로봇 제조 업체로 알려져 있습니다. 조립, 용접, 공작기계 등 다양한 분야에서 사용되는 고성능 로봇을 생산하며, CNC 기계 및 자동차 부품 제조에 강점을 가지고 있습니다.
KUKA(독일)
KUKA는 독일의 선도적인 산업용 로봇 제조 업체입니다. 조립 라인 및 자동차 생산에 사용되는 고품질의 로봇 시스템을 개발하고 있으며, 첨단 기술과 혁신에 주력하고 있습니다.
Yaskawa Electric Corporation(일본)
Yaskawa Electric Corporation은 일본의 주요 산업용 로봇 및 자동화 솔루션 제조 업체입니다. 팔모터형 로봇부터 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)까지 다양한 종류의 로봇을 생산하며 국제 시장에서 폭넓게 사용됩니다.
Universal Robots(덴마크)
Universal Robots는 협력형 로봇(Collaborative Robots)을 전문으로 하는 회사로서 작은 규모의 회사지만 중소기업에서 사용하기 적합한 안전하고 유연한 협력형 로봇을 개발하여 인기를 얻고 있습니다.
Kawasaki Heavy Industries (일본)
Kawasaki Heavy Industries는 일본의 대표적인 기계 및 장비 제조 업체 중 하나이며, 조립 라인과 용접 작업 등에 사용되는 다양한 종류의 산업용 로봇을 생산합니다.
Comau(이탈리아)
Comau는 이탈리아에 본사를 두고 있는 글로벌 자동화 솔루션 회사입니다. 자동차 부품 분야에서 강력한 실적을 보여주며 첨단 기술과 통합 솔루션으로 유명합니다.
Epson Robotics(일본)
Epson Robotics은 일본 앱손 그룹(Epson Group) 의 일부분으로서 경량 SCARA 와 6축로보트등의 경량 , 정밀 작업에 특화된 로봇을 개발하고 있습니다.
이외에도 Staubli(스위스), Nachi-Fujikoshi(일본), Denso Robotics(일본) 등 많은 기업들이 산업용 로봇을 생산하고 있는 것으로 알려지고 있습니다.